高空作业车的机油在使用一段时间后，由于机械杂质的污染和来自外界的灰尘，运转机件磨损下来的金属屑以及零件受侵蚀而形成的金属盐会使机油变质。若不及时更换会加速零部件的磨损，影响使用寿命，甚至发生安全事故，因此，经常检查机油是否变质并及时更换尤为重要。
油滴痕迹法
取一张干净的白色滤试纸，滴油数滴在滤试纸上，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻涩感，则说明高空作业车润滑油里面杂质已很多，好的润滑油无粉末，用手摸上去干而光滑，且呈黄色痕迹。
手捻法
将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油手感到有润滑性、磨屑少、无摩擦，若感到手指之间的砂粒之类较大摩擦感，则表明高空作业车润滑油内杂质多，不能再用，应更换新润滑油。
光照法
在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角。对照阳光，观察油滴情况，在光照下，可清晰地看到高空作业车润滑油中无磨屑为良好，可继续作用，若磨屑过多，应更换润滑油。
油流观察法
取 两只量杯，其中一个盛有待检查的润滑油，另一只空放在桌面上，将盛满润滑油的量杯举高离开桌面30~40厘米并倾斜，让润滑油慢慢流到空杯中，观察其流动 情况，质量好的高空作业车润滑油油流时应该是细长、均匀、连绵不断，若出现油流忽快忽慢，时而有大块流下，则说润滑油已变质。